题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一  中国作为一个多民族的统一的大国……在世界历史中，特别是与其他古国相比，是一个十分罕见的现象。……中国几千年来的政治制度，也是这个多民族的千年古国得以始终维持统一的重要原因。

——摘编自张岂之《中国历史十五讲》

材料二  唐太宗曾说：“自古皆贵中华，贱夷狄独爱之如一。”他认为，对少数民族不能妄加猜忌，而要多想想能否给他们带来恩泽，“益恩泽洽，则四夷可使如一家；猜忌多，则骨肉不免仇敌”。

材料三  明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义正在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。葡萄牙、西班牙、荷兰等国家，在16世纪初已经东来进行殖民活动，并侵占中国领土

——摘编自白寿彝《中国通史纲要》

（1）根据材料一，指出“中国几千年来的政治制度”的积极作用。

（2）根据材料二，指出唐朝时期，唐太宗为了维护国家统一采取了怎样的民族政策。

（3）根据材料三并结合所学知识，分析造成明清时朝对外关系“逆转”的主要原因。

（4）在明清时期，为了反抗外来侵略，涌现了一大批民族英雄，戚继光、郑成功就是其中的代表人物。你更喜欢这两位中哪位民族英雄？请说明理由。