题目内容：

材料  北魏短暂统一北方后，分裂为东魏（北齐）和西魏（北周）。以宇文泰为首的西魏北周统治集团进行了军事改革，建立起府兵制度。宇文泰设置六个柱国大将军，以合周礼六军之制。周武帝宇文邕时，将柱国统帅的兵士改称为侍官，使兵士具有皇帝卫队的性质。士兵最初由豪强子弟充任，后以平民子弟为主。士兵装备自给，免除课税，战时打仗，闲隙农耕，有了兵农合一的趋势。府兵制的确立是北周军制的重大改革，周武帝死后，北周大权落入外戚杨坚手中。

——朱绍侯《中国古代史》

（1）根据材料结合所学知识，概括北魏府兵制改革的主要特点。

（2）根据材料结合所学知识，分析北魏府兵制改革的主要影响。