题目内容：

阅读材料，回答问题：

材料一： “然骞凿空，诸后使往者皆称博望侯，以为质于外国，外国由是信之。”

——《汉书》

材料二：

材料三：2000多年前，亚欧大陆上勤劳勇敢的人民，探索出多条连接亚欧非几大文明的贸易和人文交流通路后，后人将其统称为“丝绸之路”……是促进沿线各国繁荣发展的重要纽带，是东西方交流合作的象征。

——《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》

请回答：

（1）材料一中，“骞凿空”指的是什么历史事件？材料一与材料二之间有什么内在联系？

（2）请参照材料二地图将丝绸之路的起点A与终点B的地名填在方框内。

（3）为确保材料二中该商路的畅通，西汉政府设置了什么机构加强对西域的管辖？它的设置有何重要意义？

（4）根据材料三，结合所学知识说一说古代“丝绸之路”的主要作用。