题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一（雍正五年十二月）谕兵部：向来云贵川广以及楚省各土司，僻在边隅，肆为不法，扰害地方，剽掠行旅，且彼此互相仇杀，争夺不休。而于所辖苗蛮，尤复任意残害，草菅民命，罪恶多端，不可悉数。是以朕命各省督抚等悉心筹画，可否令其改土归流，各遵王化。

——摘自《世宗宪皇帝实录·卷六十四》

材料二雍正四年九月，他（鄂尔泰）上奏折，提出推行改土归流的建议。．．．“改流之法，计禽为上策，兵剿为下策；命自投献为上策，勒命投献为下策”。对于投献者，“但收其田赋，稽其户口，仍童予养赡，授以职街冠带终身，以示鼓励”。改流的策略，既要用兵，又不专恃武力，争取波及面小，尽量减少阻力，以便迅速奏效。．．．雍正帝全部批准他的建议，并为支持实行改土归流-．他主持其事，亲自去改土归流的地区进行指导和实践。．．．鄂尔泰的频频出行，促进改土归流的迅速实现，并为云贵广西的经济恢复创造条件。

——摘自白寿彝主编《中国通史》

请回答：

（1）根据材料一，概括雍正帝实行“改土归流”的原因。联系所学知识，指出清朝边疆政策的基本原则。

（2）根据材料二，概括指出鄂尔泰“改士归流”的主要主张。（不得摘抄材料原文）结合材料二和所学知识，说明鄂尔秦完成“改士归流”的意义。