题目内容：

王阳明于明武宗正德元年（1506年），因反对宦官刘瑾，被谪贬至贵州龙场（今贵阳西北修文县境内）当驿丞。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年际遇，日夜反省，终于在一天夜里，悟得“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”的道理，这就是著名的“龙场悟道”。这表明王阳明

A．把理学发展到心学阶段             B．对朱熹理论一直深信不疑

C．否定了程朱理学的“格物致知”     D．通过“格物致知”悟得“圣人之道”