题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一  程朱一派专在士阶层中求发展，终于成为新儒家的正统。直到王阳明出现后，陆王才真正能和程朱分庭杭礼。王阳明的“致良知”教以“简易直接”为特色，是和朱子“格物致知”的理论长期奋斗而获得的。他认为“圣人之道，吾性自足”，因而打破了朱子“读书明理”之教在新儒家伦理和农工商贾之间所造成的隔阂。王阳明以来有“满街都是圣人”之说，新儒家伦理因阳明学的出现而走完了它的社会化的历程

——摘编自余英时《士与中国文化》

材料二  有人者（君主）出，不以一己之利为利，而使天下受其利.后之为人君者不然，以我之大私为天下之大公.故我之出而仕也，为天下，非为君也；为万民，非为一姓也。吾无天下之责，则吾在君为路人；以天下为事，则君之师友也

——摘自黄宗羲《明夷待访录》

材料三  梨洲（黄宗羲）之学，自然以阳明为根底.他一生无日不做事，无日不读书，独于静坐参悟一类功夫，绝不提倡。梨洲不是王学的革命家，也不是王学的承继人，他是王学的修正者

——摘自梁启超《中国近三百年学术史》

（1）根据材料一，比较王阳明学说与朱熹学说的不同点，归纳王阳明思想的社会意义。

（2）根据材料二，概括黄宗羲的政治理想。根据材料三，说明黄宗羲是“王学的修正者”。

（3）综合上述材料，简要解释明清时期儒家思想发展的表现。