题目内容：

制度创新是国家和社会发展的重要动力，从古至今发挥着重要作用。

材料一 

为稳定周初的政治形势，巩固疆土，周王分封诸侯到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国，以保证周王朝对地方的控制，同时稳定政局，扩大统治范围。诸侯具有较大的独立性，但需要向周王进献贡物，并服从周王调兵。

——摘编自《中国历史》七年级上册

（1）依据材料一，周初通过分封制成为诸侯的是哪些人？按照分封制规定，诸侯对周王承担哪些义务？

材料二 

秦新破六国，丞相绾建议置王以镇之，“始皇下其议于群臣”。最后，秦始皇采纳了李斯的意见，废古封国制而以郡县制去代替。以当时其具体情况来说，郡县制推行到如何程度，不可详知。但从制度本身来说，郡县制是以地缘本位的地方政权取代了以血缘关系为本位的地方政权，这是地方政权封建化的主要标志。

——白寿彝主编《中国通史》

（2）综合材料二的信息，说出这一制度的名称。结合所学知识并根据材料二，分析郡县制推行的历史作用。

材料三  汉武帝任用桑弘羊来推行治理盐、铁经济政策，桑弘羊在盐业整顿方面，实行民间生产后由国家统一收购，然后国营统一贩卖的措施；在铁行业整顿方面，则从生产开始就由国家垄断，在全国设立了50处铁官，专门进行铁器的制造。

——《汉武帝时期的经济政策》

（3）材料三中汉武帝推行的是什么制度？指出这一制度的作用。

材料四 

孝文帝改革是西、北各族陆续进入中原后民族斗争、交融的一次总结。孝文帝冲破重重障碍，放弃自己民族的旧俗，毅然地进行改革，对我国历史的发展作出了重要的贡献。

——摘编自朱绍侯等主编《中国古代史》

（4）依据材料四并结合所学知识，指出孝文帝“放弃自己民族的旧俗”的背景和措施。