题目内容：

统一多民族国家的建立、巩固和发展是中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林的根本。维护祖国统一是中华儿女不变的追求。结合所学知识，回答下列问题。

(1)谁建立了我国历史上第一个统一的多民族中央集权的封建国家？

(2)新疆是何时开始正式归属中央政府管辖的？中央政府设置的是什么机构？清朝前期，清政府在西藏设置了什么机构来加强管辖？

(3)明朝和清朝前期为巩固统一的多民族国家，在抵抗外侮方面进行了哪些斗争？各起到了什么作用？