题目内容：

    唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达，声名远播四海，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。

（贞观之治）

君之所以明者，兼听也，其所以暗者，偏信也。

                  ——魏征

（1）贞观之治时期的皇帝是谁？他在位时期的著名谏臣是谁？

（技术创新）

（2）唐朝经济繁荣，农业生产工具有很大改进。请依据图A和图B分别写出当时便于耕作和灌溉的生产工具名称。

（和同一家）

贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

——选自《中华上下五千年》

（3）材料中的“公主”是指谁？说明唐朝实行怎样的民族政策