题目内容：

2014年3月5日，第十二届全国人民代表大会第二次会议在人民大会堂开幕，李克强总理代表政府作工作报告。报告中77次提到了改革，透示出政府工作的主旋律。在历史长河中，古今中外的改革可以为现今中国的改革提供借鉴作用。阅读下列材料。

材料一  卫鞅曰：“治世不一道（道指办法、法则），便国不法（法指效仿）古。故汤、武不循古而王，夏、殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善!”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

﹣﹣《史记•商君列传》

材料二  列宁说：“在战争（指1919﹣1920年苏俄粉碎国内外敌人的武装干涉）结束的时候，俄国就像是一个被打得半死的人……而现在，谢天谢地，他居然能够拄着拐杖走动了！”……这个结果是什么呢，结果就是把商品、货币、市场机制引进到苏联的社会主义建设里面去，在马克思主义的发展史上，这是一个重大的突破。

﹣﹣《大国崛起》解说词

材料三“首先请允许我表明我的坚定的信念，即我们唯一所恐惧的就是恐惧本身。一种无名的、缺乏理性的、没有根据的恐惧，它会把由退却转变为前进所需要的种种努力毁掉。”

﹣﹣1933年3月4日罗斯福在总统就职中的演说

材料四  经济上，提出社会经济发展的“加速发展战略”，没有收到预期效果。在政治上，提出“人道的、民主的社会主义”思想，导致苏联思想界极端混乱。主张从“一党政治”向“多党政治”过过渡，削弱了苏共的领导地位。

请回答：

（1）材料一中的“卫鞅”指的是谁？在材料一中，卫鞅主要表达了什么主张？

（2）材料二中俄国“能够拄着拐杖走动了”，这主要得益于哪一政策的实施？依据材料说出“在马克思主义的发展史上，这是一个重大的突破”的理由。

（3）材料三中为战胜“恐惧”，罗斯福总统采取了怎样的对策？这一对策的特点是什么？

（4）材料四是苏联哪位政治家的改革措施？改革失败造成怎样的严重后果？

（5）从上述改革的成败中，你能得到哪些有益的启示？