题目内容：

阅读下列材料：

材料一今者由平民革命，以建国民政府，凡为国民皆平等以有参政权。大总统由国民公举，议会以国民公举之议员构成之，制定中华民国宪法，人人共守。敢有帝制自为者，天下共击之。

材料二在《遗嘱》中，孙中山总结数十年的革命经验：“必须唤起民众，及联合世界上以平等待我之民族，共同奋斗……”他指出：“革命尚未成功，同志仍须努力。”

请完成：

（1）材料一体现的是三民主义的哪一目标？在三民主义的指导下制定的宪法是什么？

（2）根据材料二回答，孙中山晚年的政策发生了什么变化？