题目内容：

人类开拓海洋的行为开启了全球化的历史，阅读材料，结合所学回答问题。

材料一：面向南方的海洋，明代中国的态度则在开放与闭关之间摆动，而终于趋向闭关，洪武初，元代对外开放的风气尚在，海上交通相当畅通，洪武四年（1371），因为日本浪人扰乱海疆，中国第一次实行海禁，只开放广州、泉州、宁波三处市舶司，作为外洋贸易港口，永乐年间，郑和率领大批船舰队七次下西洋（1405-1433）。即使永乐此举的动机至今颇多议论，至少中国的对外态度是开放的。……明代中叶以后，倭寇侵扰海疆、越来越猖獗，1523年，明朝政府为了断绝乱源，干脆关闭上述三处市舶司，不再许可外国商货入口。

村料二：这一时代（15世纪后叶至16世纪初）的世界，实际已经有了非常重大的变化。经过大洋航道东来的欧洲人，最初是葡萄牙人及西班牙人，旋即又有荷兰人参加竞争，纵横海洋……国际经济网，已在逐渐形成，将欧、亚、非、美四个大陆与大平洋的许多岛屿（例如今日的印尼、菲律宾等） 都编制在一个庞大的经济体系之内……大洋航道的开拓，终于将全世界人类社会，经由经济网络联结为一体。

——两则材料均编自许倬云《万古江河》

（1）阅读材料一，历史教材中对“永乐此举的动机”是如何定论的?指出明代中叶以后明政府关闭市舶司“终于趋向闭关”的主要原因。

（2）阅读村料二，列出两个“经过大洋航道”“纵横海洋”的欧洲人。

（3）阅读材料一、二，中欧航海都受益于中国北宋的哪一科技发明支撑?简述郑和下西洋和欧洲人“经过大洋航道”“纵横海洋”对“国际经济网络”带来的共同影响。