题目内容：

中外历史人物评说

  材料

既然组织了民兵，就需要占有一定的训练和执行任务的时间；既然占时间，民兵就要在生产上误工，而这些误工，就需要国家来补贴一定工分。假如平均每人每年补贴二十个工作日，每个工作日以五角计算，那么总计得补贴二亿元。如果国家不补贴，而规定由公社或生产大队来补贴，当地群众会有不满意情绪的。如果完全不补贴，在按劳分配的原则上，民兵收入就要比别人少些，这样，除有少数政治觉悟比较高、不讲代价、奋勇工作的民兵同志外，一般说来，民兵本人及其家庭就可能产生不满意情绪。这种不满意，就会给民兵工作带来损失。

                          _________节选自1962年《彭德怀给党中央的信》

（1）根据材料，概括彭德怀关于民兵制度的看法。

（2）根据材料并结合所学知识，简析彭德怀写这封信的背景和他被后人尊敬的原因。