题目内容：

【历史——选修4：中外历史人物评说】

材料

康德主张，必须永远有公开运用自己理性的自由，并且唯有它才能带来人类的启蒙。自由并非放任自流、我行我素，它体现了人类道德和人类幸福的一致性。自由既是人的一种权利，同时也是一种责任。这种神圣的权利应该由“法律”来保证，使争取自由权利的努力不致被权势扼杀。……宪法应容许“最大可能的人类自由”，同时又使每个人的自由能够和其他人的自由相一致，并在适当的时候把“制度按照理念”建立起来。

——摘编自陈乐民《康德论启蒙》

（1）结合所学知识，分析康德“自由观”形成原因。

（2）依据材料，概括康德的“自由观”。