题目内容：

阅读材料，完成下列要求。

材料一在战争时，往往驱使汉族和其他各族的人充当步兵，在阵前冲锋，鲜卑骑兵则在后督阵，并任意纵马践踏，汉族及其他民族不堪其苦。

……孝文帝对汉文化产生了浓厚兴趣，对汉族文化传统、习俗及其深邃丰富的内涵，十分敬佩和仰慕。通过对汉文化和汉族发展史的了解及与本民族现状的比较，孝文帝深刻意识到本民族及政权的落后性，坚定了他改变鲜卑旧俗、学习汉族先进文化的信念……就在孝文帝要求本族改穿汉服的同时，胡服却在汉人中流传开采。以致汉族年轻女子“褰裙逐马如卷蓬，左射右射必叠双”。

材料二

“李唐一族之所以崛兴，盖取塞外野蛮精悍之血，注入中原文化颓废之躯，旧染既除，新机重启，扩大恢张，遂能别创空前之世局。”

——陈寅恪《李唐氏族推测之后记》

根据材料一并结合所学知识回答孝文帝改革的主要原因。