题目内容：

【历史上重大改革回眸】战国时代是中国社会的重要转型期。在国家体制转型过程中，制度的变迁与创新成为时代的主旋律，同时也为体制转型设置了有利的制度环境。阅读下列材料：

材料一　今当世之用事者，皆欲为上圣，举法之谓也。背法而治，此任重道远而无马、牛，济大川而无舡、楫也。今夫人众兵强，此帝王之大资也，苟非明法以守之也，与危亡为邻。故明主察法，境内之民无辟淫之心，游处之士迫于战阵，万民疾于耕战。有以知其然也。

——《商君书•弱民》

材料二　商鞅作为新兴地主阶级的政治代表，坚定不移地对现存制度进行变革与创新，从而促进了战国时代的历史进程，改变了国家制度，创新了新兴地主阶级国家体制中各项政治、经济制度，反映了时代的潮流。……商鞅变法的基本精神是摧毁秦国贵族领主这一利益集团的世袭制，建立便于地主阶级发展的新制度，进而确立集权的君主专制制度。……商鞅把“田里不鬻”的旧制改为“为田开阡陌封疆”的新制，目的是为了打开地界，重新丈量土地，按亩征税，均平赋税负担，进而达到“赋税平”。

——叶行昆《论商鞅变法与制度创新》

完成下列要求：

（1）据材料一，概括商鞅为制度创新设置了怎样的“制度环境”？并分析其原因。

（2）据材料二列出商鞅创新“国家体制中各项政治、经济制度”的表现及目的。

（3）综合上述材料并结合商鞅变法的影响，指出制度创新成功应注意的时代和社会因素。