题目内容：

【历史：选修4-中外历史人物评说】

材料祖逖（266～321年）字士稚，范阳道县人也。为人豁达，“轻财好侠，慷慨有节尚。后乃博揽书记，该涉古今，见者谓逖有赞世才具”。

“及京师大乱，逖率亲党数百家避地淮泗。……逖达以社稷倾覆，常怀派复之志”。建兴元年（313年），祖逖率领百余家部曲，渡江北上。他在长江中击楫发誓说：“祖逖不能清中原而复济者，有如大江。”

祖逖驻在淮阴，一面招集流散，扩充队伍，一面冶炼兵器，屯田积谷。他自己勤劳节俭，不蓄私产，与将士共甘苦。他进军太丘、谯城、雍丘（今河南永城、杞县一带），控制了一些坞壁的地主武装、利用他们对付石勒。不到几年，祖逖军队收复了黄河以南大部土地，迫使石勒不敢过河。

此时，东晋统治者内部明争暗斗非常激烈，王敦之乱已经在酝酿中。这些情形，使满腔热忱的祖逖忧愤成疾，大兴四年（321年）病死于军中。豫州人民感念祖逖“北伐”的功劳，到处为他立祠纪念。

——摘编自翦伯赞《中国通史》

（1）根据材料并结合所学知识，概括祖逖北伐的社会背景。

（2）根据材料并结合所学知识，简要评价祖逖的一生。