题目内容：

纵观中国历史，历朝历代中央政府都采取措施加强对地方的管理，维护了国家统一。阅读材料，回答问题。

材料一罢兵西归……封诸侯，班赐宗彝……于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。

——《史记·周本纪》

（1）材料一反映出西周实行什么政治制度？西周实行该制度的目的是什么？

材料二秦朝行政管理系统示意图

（2）根据材料二指出，秦始皇为建立统一的中央集权国家，在中央和地方分别采取的措施。

材料三史书记载：汉初在沿用秦地方管理制度外，还分封了一些诸侯王国。诸侯王的权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。诸侯王门下聚集许多宾客，常常批评皇帝的政策，指责中央。

（3）材料三所反映的问题后来对中央政权造成什么影响？汉武帝为消除这一影响在政治和思想上分别采取了什么措施？