题目内容：

改革是推动历史发展的重要动力，一个国家、一个民族要发展，就要不断改革创新，与时俱进。回答问题：

材料一  战国时期，商鞅合并小都、小乡、小邑、小聚为县，设置县令、县丞，共三十一个县，由国君直接委派官员治理；努力从事农业生产，耕耘纺织送交粮食布帛多者，免除本人徭役……变法五年后，国家富强起来。

——《史记•商君列传》

材料二  魏主欲变北俗，引见群臣。……帝曰：“今欲断诸北语（鲜卑语），一从正音。其年三十已上，习性已久，容不可猝革；三十已下，见在朝廷之人，语音不听仍旧，若有故为，当加降黜。”

——《资治通鉴》

请回答：

（1）材料一记载的是中国历史上的哪次改革？改革措施中对后世地方行政制度影响深远的是哪一项？这次改革对秦国起到了什么作用？

（2）材料二中孝文帝提出了什么具体改革措施？结合所学知识回答孝文帝改革的目的是什么？这次改革在历史上产生了怎样的影响？

（3）综合上述材料并结合所学知识，你认为改革要想取得成功需要哪些条件？