题目内容：

制度文明是人类发展水平和人类文明的标志之一。阅读下列材料：

材料一：大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。

材料二：“禹传子，家天下”

材料三：“封建亲戚，以藩屏周”

材料四：如图所示

材料五：中国古代的中央集权制度，从产生之日起，其组织机构就具有多民族、大一统的性质，其职能就具有维护、推动、发展和形成多民族、大一统国家的历史任务。

——《凤凰网》

请回答：

（1）材料一中“天下为公，选贤任能”反映的是史前时期哪种更替首领位置的制度？请列举一例。材料二反映出更替首领的办法有了什么新变化？

（2）材料三描述的是西周实行的什么制度？该制度的作用是什么？

（3）材料四表示的是哪一朝代的政治制度？图示中的地方行政制度是什么？图中①空缺处应该填什么官职？

（4）依据材料五，概括中央集权制度对我国历史发展的积极作用。