题目内容：

改革推动社会进步和历史发展。阅读材料,回答问题。

材料一　《大秦帝国》的作者孙皓晖说:“1994年春节大雪临窗,我蜗居在小小书屋,正写到商鞅之死,便情不自禁地站到窗前,望着漫天飞雪,泪如泉涌……商鞅这个人,在中国文明史的坐标上,堪与秦始皇并驾齐驱。他在45岁的英年之期惨遭分尸,是中国文明史乃至世界文明史最震撼人心的大悲剧。”

(1)请问如何理解“商鞅这个人,在中国文明史的坐标上,堪与秦始皇并驾齐驱”?商鞅“在45岁的英年之期惨遭分尸”反映了什么问题?

材料二　在改革开放新的历史时期,万里同志勇当改革先锋和闯将,为探索中国特色社会主义道路做出了重大贡献。在安徽工作期间……万里同志领导的安徽农村改革,是对社会主义经济制度的一次艰辛和成功的探索。

——摘编自《习近平:在纪念万里同志诞辰100周年座谈会上的讲话》

(2)材料中“万里同志领导的安徽农村改革”的具体措施是什么?为什么说这次改革是一次成功的探索?

(3)综上所述,谈谈你对改革的认识。