题目内容：

在历史发展的漫漫长河中，东西方文明在相互交流碰撞中前进，有过合作也有过冲突，文明在其间不断演进。阅读下列材料：

材料一：19世纪末，德国著名地理学家李希霍芬先后七次来中国进行考察，写成《中国》一书。在深入研究了古代中外交通和贸易后，他发现有一条从中国内地经河西走廊、天山南北、中亚、西亚，然后延伸到非洲和欧洲的重要商道。

——《对外传播》

材料二：宋朝期间，中国人在造船业和航海业上取得巨大的进步，12世纪末，开始取代穆斯林在东亚和东南亚的海上优势。宋元时期，中国的船只体积最大，装备最佳；中国商人遍布东南亚及印度港口……。中国的进出口贸易情况也值得注意，表明这一时间，中国在世界经济中居主导地位。

——《全球通史》

材料三：自由贸易、驻地使馆、主权平等的概念——这些欧洲人在世界其他角落都享有的最低权力，在中国闻所未闻……马戛尔尼（1792年英国派遣至中国使节）带去了证明英国科学和工业实力的礼品（600箱）……英国特使希望中国人认识到，他们已经被科技文明的进步远远地甩在了后面……令马戛尔尼惊奇的是欧洲的科技奇迹没有给中国官员留下深刻印象，他的大炮、热气球居然被无视了……乾隆皇帝全盘拒绝了英国的要求（增加通商口岸、互派大使、租借小岛）。

——亨利·基辛格《论中国》

请回答：   

（1）依据材料一，结合所学知识回答，哪位历史人物开辟了这条商道？这条商道在古代世界起到了什么作用？   

（2）依据材料二，结合所学知识，宋代的什么重大发明促进了航海业的兴盛？宋代政府设置了什么机构来管理海外贸易？   

（3）结合所学知识，材料三中“闻所未闻”，是什么原因导致的？此时英国经济领域发生了什么样的变革？   

结合上述材料，对比宋代和清代，对外政策发生了怎样的变化？这一变化对我国现代化建设有何启示？