题目内容：

【历史——选修4：中外历史人物评说】

材料王艮出生于一个世代灶户家庭。他开创的泰州学派，是明末具有强烈“异端”色彩的思想派别。泰州学派产生、形成于明中叶正德、嘉靖年间，明王朝已经走向衰落，政治腐败，赋役日增，农民起义接连不断，统治阶级内部的斗争也日益敏烈，整个社会动荡不安。这个学派基本上以陆王心学作为它的道德伦理思想和社会政治学说的理论基础，是从王学演变分化出来的。但是它又有别于王学；自成体系，独树一帜，具有明显的叛逆精神。王艮泰州学派的主要学说有二：一曰“百姓日用之学”。强调“圣人经世，只是家常事”；“圣人之道，无异于百姓日用”；二曰“格物”（亦称为“淮南格物”）。他说：“格物，知本也”。“修身，立本也。立本，安身也”。他晚年过分强调孝悌，上书嘉靖皇帝，陈言“尽孝道而安天下之心”，要求通天下以孝为教。

——摘自白寿彝《中国通史》

（1）据材料并结台所学知识，简述王艮创立泰州学派的时代背景。

（2）据材料并结合所学知识，评析王艮泰州学派的思想主张。