题目内容：

机械设计第一章平面机构的自由度和速度分析相关题,望高手详细解答,满意的另行加分,谢谢
题1-16图所示曲柄滑块机构,已知Lab=100mm,Lbc=250mm,w1=10rad/s,求机构全部瞬心、滑块速度V3和连杆角速度w2.

角度是45度,AB逆时针运动