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如图,在直三棱柱A1B1C1-ABC中,∠BAC=,AB=AC=AA1=2,点G与E分别为线段A1B1和C1C的中点,点D与F分别为线段AC和AB上的动点.若GD⊥EF,则线段DF长度的最小值是 .

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