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在直角坐标平面内,以坐标原点为极点, 轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.已知点、的极坐标分别为、,曲线的参数方程为(为参数). (1)求直线的直角坐标方程; (2)若直线和曲线只有一个交点,求的值.

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