题目内容：

某高校在2012年的自主招生考试成绩中随机抽取100名中学生的笔试成绩，按成绩分组，得到的频率分布表如下所示.

组号	分组	频数	频率
第1组	[160,165)	5	0.050
第2组	[165,170)	①	0.350
第3组	[170,175)	30	②
第4组	[175,180)	20	0.200
第5组	[180,185)	10	0.100
合计	100	1.00

 

（1）请先求出频率分布表中①、②位置的相应数据，再完成频率分布直方图，并从频率分布直方图中求出中位数（中位数保留整数）；

（2）为了能选拔出最优秀的学生，高校决定在笔试成绩高的第3、4、5组中用分层抽样抽取6名学生进入第二轮面试，从这6名学生中随机抽取2名学生接受A考官进行面试，求：第4组至少有一名学生被考官A面试的概率．