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在平面直角坐标系中,已知曲线:与曲线:(为参数).以坐标原点为极点,轴的非负半轴为极轴建立极坐标系. (1)写出曲线,的极坐标方程; (2)在极坐标系中,已知:与,的公共点分别为,,,当时,求的值.

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