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在平面直角坐标系中,直线的参数方程为(为参数).以坐标原点为极点,以轴正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线的极坐标方程为. (1)写出曲线的参数方程,直线的普通方程; (2)若在上,在上,求的最小值.

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