题目内容：

比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制?

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PID 控制输出近似方程公式：u = Kp×[△e + Td × d(△e)/dt + (∫△e*dt)/Ti] Kp 就是比例,它是比例带的倒数.△e 是被控量与设定值的偏差 (△e = SP - PV,这是正动作,比如加热.若△e = PV - SP,则这是反动作,比如冷...

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