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砂摆是用来测量子弹速度的一种装置.将一个质量为M的砂箱用绳竖直悬挂起来,一颗质量为m的子弹水平射入砂箱(未射穿),使砂箱摆动.测出砂摆的摆长为l,最大摆角为θ,求子弹射入砂箱前的速度v及此过程中损失的机械能