题目内容：

无人机为何飞不过天安门

①首都北京。纪念抗日战争胜利70周年大阅兵现场，当飞机的轰鸣声响起，整齐划一而又变化多姿的空中梯队的精彩表演向全世界展示了我国不容小      （qù）的空中力量，让每一个国人油然而生一份自豪。但让人不解的是：作为飞机的一种，我军现役的三种国产无人机没有加入空中梯队，却混编在其他地面装备的方队中，以卡车搭载的方式通过天安门广场。无人机为何不能以编队形式加入空中梯队？无人机编队飞过天安门上空到底有多难？中国无人机研发生产和编队飞行的技术又发展到什么水准了呢？

②无人机是“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，是许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。

③为何中国无人机不能飞着受阅呢？一名不愿透露姓名的中国军事专家表示，世界范围内，无人机参加阅兵都是以车载方式，拖着进行检阅，目前还没有哪个国家的无人机以编队形式从空中参加阅兵，编队技术尚处于验证和试验阶段，即使美国这样的先进国家，在控制无人机技术上也没有取得突破。

④早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术。但目前，尚未运用于服役的无人机上。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破一系列关键技术。首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论。其次，无人机之间的位置检测与防撞技术。针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三，无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信，如何协调好这之间的交互也是一个大问题。退一步说，即使技术达到，如果让无人机一架一架飞过，由于体型较小，其观赏效果也不好。

⑤所以，无人机以编队形式飞过天安门，在目前的技术条件下还不太可能。不过，中国在无人机研发制造和编队技术方面并不落后。

⑥2014年11月举行的首届军事训练器材和先进技术展上展出的一种无人直升机，能够实现三机编队飞行。在编队飞行中，各无人直升机具有一定的自主性，即使在受到外界干扰时，也可以利用飞行技术精确操纵无人机编队飞行或实现队形自由变换。

⑦随着技术的发展，未来有可能用有人机来控制无人机，甚至用卫星信号及其他指挥控制手段控制无人机。

（摘自《文摘周报》 2015年9月1日第67期，有删改）

1.根据拼音，在田字格中正确、规范、美观地填写汉字；并解释这个词语。

（qù）（_______）

不

容

小

 

 

解释：________________________________________________________________

2.文中第②段画线的句子用了什么说明方法？有什么作用？

3.文章第④自然段画线句中“大约”一词不能去掉的原因是什么？

4.选文④⑥两段的位置能否调换？请简要分析理由。

5.结合选文第④自然段内容，说说无人机无法以编队形式加入空中梯队需要解决的技术难题是什么。