题目内容：

暗物质是二十一世纪物理学之谜,对该问题的研究可能带来一场物理学革命.为了探测暗物质,我国在2015年12月17日成功发射了一颗被命名为“悟空”的暗物质探测卫星.已知“悟空”在低于同步卫星的轨道上绕地球做匀速圆周运动,经过时间t(t小于其运动周期),运动的弧长为s,与地球中心连线扫过的角度为β(rad),引力常量为G,则下列说法正确的是(  　)

A. “悟空”的向心加速度大于地球同步卫星的向心加速度

B. “悟空”的线速度大于第一宇宙速度

C. “悟空”的环绕周期为

D. “悟空”的质量为