题目内容：

如图所示,民警正脚踏“风火轮”执勤。其实,民警们用的是名为“T−robot”的机器人代步工具。民警脚踏底座,手推操纵柄,依靠自身重心的偏移,就可控制机器人向任何方向前进,还能原地转弯,即使在人潮拥挤的步行街也能畅通无阻。下列说法正确的是(    )

A. 民警站在“风火轮”上静止时，“风火轮”受到的重力和地面对它的支持力是一对平衡力

B. 遇到紧急情况时，“风火轮”不能马上停下，是因为一切物体都要受到惯性的作用

C. 当民警驾驶“风火轮”匀速直线行驶时，以运动的“风火轮”为参照物，该民警是静止的，民警的重力和“风火轮”对他的支持力是一对平衡力

D. 当民警驾驶“风火轮”原地匀速转弯时，民警的运动状态保持不变