题目内容：

某地出现雾霾天气,能见度只有200m,即看不到200m以外的情况,A、B两辆汽车沿同一公路同向行驶,A车在前,速度vA=10m/s,B车在后,速度vB=30m/s,B车在距A车200m处才发现前方的A车,这时B车立即以最大加速度a=0.8m/s2刹车,求:

(1)如果B车以最大加速度减速,能见度至少达到多少米才能保证两车不相撞。

(2)如果B车以最大加速度减速,同时开始按喇叭,10s后,A车发现后,立即加速前进,则A车的加速度至少多大时才能避免与B车相撞。