题目内容：

如图所示，电阻不计且足够长的U型金属框架放置在倾角的绝缘斜面上，该装置处于垂直斜面向下的匀强磁场中，磁感应强度大小质量、电阻的导体棒ab垂直放在框架上，与框架接触良好，从静止开始沿框架无摩擦地下滑。框架的质量、宽度，框架与斜面间的动摩擦因数，与斜面间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。取，，

若框架固定，求导体棒的最大速度；

若框架固定，导体棒从静止开始下滑6m时速度，求此过程回路中产生的热量Q及流过导体棒的电量q；

若框架不固定，求当框架刚开始运动时导体棒的速度大小。