题目内容：

暗物质是二十一世纪物理学之谜，对该问题的研究可能带来一场物理学的革命。为了探测暗物质，我国在2015年12月17日成功发射了一颗被命名为“悟空”的暗物质探测卫星。已知“悟空”在低于同步卫星的轨道上绕地球做匀速圆周运动，经过时间t（t小于其运动周期），运动的弧长为s，与地球中心连线扫过的角度为β（弧度），引力常量为G，则下列说法中正确的是

A. “悟空”的线速度大于第一宇宙速度

B. “悟空”的环绕周期为

C. “悟空”的向心加速度小于地球同步卫星的向心加速度

D. “悟空”的质量为