题目内容：

2000年8月,俄罗斯的库尔斯克号核潜艇在巴伦支海遇难,探测专家利用超声波探测到潜艇的确切位置.超声波在海水中的传递速度v=1450m/s,在潜艇正上方海面向下发出超声波,从超声波发出直至接受到潜艇的回波经历的时间是t=0.146s,则潜艇沉没的实际深度约为多少?（结果保留整数）
包括过程也要写出来,还有这道公式.