题目内容：

为了减少超速事故，我市计划将“区间测速”作为判断是否超速的依据之一．所谓的“区间测速”，就是测算出汽车在某一区间行驶的平均速度，如果超过了该路段的最高限速即被判为超速．若监测点A、B相距18km，全程限速40km/h，由“电子眼”抓拍到某辆货车通过监测点A、B的速度分别为30km/h和45.6km/h，通过A、B两个监测点的时间为20min．请你通过计算解答：

（1）该货车通过监测段AB时是否超速？

（2）为了不超速，至少需要的时间．