题目内容：

小明同学喝牛奶时想知道牛奶的密度，于是他进行如下实验：

（1）①调节天平，使天平在水平位置平衡

②在烧杯中倒入适量的牛奶，用天平称得烧杯和牛奶的总质量为240g。

③把烧杯中部分牛奶倒入量筒中，用天平称出烧杯和剩余牛奶的总质量，天平平衡后所用的砝码和游码的位置如图所示，烧杯和剩余牛奶的总质量为_______g。

④读出量筒中牛奶的体积为10cm3 。

⑤计算出牛奶的密度为ρ牛奶=_______g/cm3

(2)小明同学很聪明，他在没有量筒，只有天平、足量的水(已知水的密度为ρ水)、杯子和笔的情况下，也能测出牛奶的密度。请将他的实验步骤补充完整。

①用天平称出空杯子的质量mo。

②往杯中倒入适量的水，在水面处对杯子作标记，用天平称出杯和水的总质量ml 。

③将水倒掉并擦干杯子，再向杯中倒牛奶至______，用天平称出牛奶和杯的总质量m2。

④根据以上测量的物理量写出牛奶密度表达式：ρ牛奶=________________。