题目内容：

某兴趣小组的同学自制了一架遥控飞行器，其质量m＝2kg，若动力系统提供的竖直向上的牵引力F恒定为30N．若某次试飞过程，飞行器从地面开始竖直上升，飞行t1＝6s时飞行器出现故障，飞行器立即失去牵引カ，前6s内飞行器的v-t图象如图所示。若设飞行器飞行时所受阻力的大小不变，重力加速度g＝10m／s2，求

(1)飞行器飞行时所受的阻力大小

(2)此次试飞飞行器所能达到的最大高度H；

(3)此次飞行器从静止起飞开始到落回地面的总时间（结果也可带根号）