题目内容：

如图所示，人造地球卫星发射过程要经过多次变轨方可到达预定轨道。先将卫星发射至近地圆轨道I；然后在A点（近地点)点火加速，卫星做离心运动进入椭圆轨道Ⅱ；在B点（远地点）再次点火加速进入圆形轨道Ⅲ。下列说法正确的是（）

A. 轨道Ⅱ上A点的速度一定不超过第一宇宙速度

B. 如果圆轨道Ⅲ是地球同步卫星轨道，则在该轨道上运行的任何卫星，其角速度和北京“鸟巢”的角速度相同

C. 在赤道上顺着地球自转方向发射卫星可节省能量，所以卫星发射场必须建在赤道上

D. 卫星在圆轨道I上运行时的周期和向心加速度小于在圈轨道Ⅲ上的周期和向心加速度