题目内容：

如图所示为小玲和小辉同学共同制作的直流电动机模型，他们用回形针做成两个支架，分别与电池的两极相连；用漆包线绕一个矩形线圈，以线圈引线为轴，并用小刀刮去轴的一端全部漆皮，另一端只刮去上半周漆皮，将线圈放在支架上，磁体放在线圈下，闭合开关且用手轻推一下线圈，线圈就会不停地转动起来。

(1)直流电动机的工作原理是________________________________。

(2)将线圈两端引线的漆皮，一端全部刮掉，另一端只刮半周，其作用与直流电动机中的_____的作用相同。

(3)通过改变____________方向，可以改变线圈的转动方向。

(4)如果电池、开关、导线的连接和性能良好，闭合开关后，线圈不能转动，请你分析可能的原因是____。