题目内容：

某品牌无人驾驶汽车在一段平直公路上匀速行驶6.9km，用时5min45s，消耗燃油1.5kg，已知汽车的牵引力是2000N，燃油的热值为4.6×107J/kg，假设燃油完全燃烧。通过计算可知，下列结果：

①汽车行驶速度是20m/s；

②消耗的燃油完全燃烧放出的热量是6.9×107J；

③汽车牵引力做功的功率是30kW；

④汽车发动机的效率是20%。

上述结果正确的是

A. ①②③    B. ②③④    C. ①③④    D. ①②④