题目内容：

图如所示，一倾角θ=30°的光滑斜面固定在水平地面上，斜面底端固定一弹性挡板P，长2l的薄木板置于斜面上，其质量为M，下端在B点处，PB=2l，薄木板中点处放有一质量为m的滑块（可视为质点）。已知M=m，滑块与薄木板之间的动摩擦因数μ=tanθ，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，斜面上AB区间存在一特殊力场，当滑块出现在此区域时能对滑块产生一个沿斜面向上，大小为F=mg的恒力作用，对木板无作用，此区域沿斜面的宽度为l，重力加速度为g，现由静止开始释放薄木板。

时总受到一个沿斜面向上F=mg的恒力作用，AB=l.现由静止开始从B点处释放圆筒。

（1）求滑块第一次进入AB区间内受薄木板的摩擦力的大小和方向

（2）求圆薄木板从释放到第一次到达挡板P时的速度的大小和此过程经历的时间；

（3）若薄木板第一次与挡板P碰撞后以原速率反弹，求薄木板第一次与挡板P碰撞后沿斜面上升到最高点的时间。