题目内容：

广东台风“山竹”的出现引起多地的暴风雨，严重影响道路交通安全。在大广高速公路上某一段直线车道上，有同向匀速行驶的货车A和轿车B，其速度大小分别为vA=10m/s，vB=30m/s，轿车在货车后距离为s0＝200m时才发现前方有货车，若此时轿车立即刹车，刹车时加速度a的大小为0.8 m/s2。两车可视为质点。

（1）若轿车刹车时货车以速度vA匀速行驶，通过计算分析两车是否会相撞；

（2）若轿车在刹车的同时给货车发信号，货车司机经10s收到信号并立即加速行驶，则货车的加速度至少多大时才能避免与轿车相撞？