题目内容：

下图为测量物块与水平桌面之间动摩擦因数的实验装置示意图．实验步骤如下：

①用天平测量物块和遮光片的总质量M、重物的质量m；用游标卡尺测量遮光片的宽度d；用米尺测量两光电门之间的距离s；

②调整轻滑轮，使细线水平；

③让物块从光电门A的左侧由静止释放，用数字毫秒计分别测出遮光片经过光电门A和光电门B所用的时间ΔtA和ΔtB，求出加速度a；

④多次重复步骤③，求a的平均值；⑤根据上述实验数据求出动摩擦因数μ．

回答下列问题：

（1）用20分度的游标卡尺测量d时的示数如图所示，其读数为_____cm；

（2）物块的加速度a可用d、s、ΔtA和ΔtB表示为a＝_____；

（3）动摩擦因数μ可用M、m、和重力加速度g表示为μ＝_____；

（4）如果滑轮略向下倾斜，使细线没有完全调节水平，由此测得的μ_____（填“偏大”或“偏小”）；这一误差属于_____(填“偶然误差”或“系统误差”)．