题目内容：

如图所示，水平传送带以v=4 m/s的速度匀速运动，传送带长L＝16m，今在其左端将一工件轻轻放在上面，工件被带动，传送到右端，已知工件与传送带间的动摩擦因数μ＝0.2，(g＝10 m/s2)试求：

(1)工件的速度为4m/s时，工件从开始运动到此时的位移s1；

(2)工件由传送带左端A运动到右端B的时间t；

(3)若传送带匀速运动的速度可调，则传送带至少以多大速度vmin运行，物块从左到右运动时间才能最短，最短时间tmin多大.