题目内容：

根据以下信息测量火车行驶的速度.
火车的轨道是由一节一节的等长的钢轨连接起来了,火车的车轮经过钢轨的节与节之间的缝隙时,人在车厢内会听到清晰的撞击声,根据以上信息测量火车行驶的速度.
1）写出测量所需的器材.
2）写出测量的步骤,（测量的量用字母表示）
3）写出计算火车行驶速度的公式.