题目内容：

图a为测量物块与水平桌面之间的动摩擦因数的实验装置示意图，实验步骤如下

①用天平测量物块和遮光片的总质量M、重物的质量m；用游标卡尺测量遮光片宽度d；用米尺测量两光电门之间的距离s ；

②调整轻滑轮，使细线水平；

③让物块从光电门A的左侧由静止释放，用数字毫秒计分别测出遮光片经过光电门A和光电门B所用的时间ΔtA和ΔtB ，求出加速度a ；

④多次重复步骤③，求a的平均值；

⑤根据上述实验数据求出动摩擦因数μ 。

回答下列问题：

（1）测量d时，某次游标卡尺(主尺的最小分度为1 mm)的示数如图(b)所示，其读数为______ cm。

（2）物块的加速度a可用d、s、ΔtA和ΔtB 表示为 a ＝____ _____。

（3）动摩擦因数μ可用M、m、和重力加速度g表示为 μ ＝____ _____。

（4）如果细线没有调整到水平，由此引起的误差属于__  ___误差(填“偶然”或“系统”)。